四向穿梭车智能存储系统
该系统是智能密集存储领域的另一主要形式。系统由四向穿梭车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高，后期出入库存效率的拓展性强的特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，故在具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。广泛地适应于食品、饮料、乳品、医药、烟草、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。
| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | 额定承载 | 1500KG |
| 2 | 无线环境搭建 | 工业级WIFI/光通讯等 |
| 3 | 通讯及控制 | 西门子/施克/倍加福 |
| 4 | 巷道切换升降方式 | 机械式/液压式 |
| 5 | 供电系统 | 锂电池组/（电桩/非接触） |
| 6 | 驱动系统 | 进品伺服电机 |
| 7 | 适用环境温度 | -20-50℃ |
| 8 | 安全及稳定性设计 | 多重定位及减速制动设计 |
( 系统及单机的详尽参数及指标备索)
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